明朝万历年间，朝廷下令世代联姻的慕容氏成立组织，处理江湖、寺庙之间的事务。 该组织招募了身怀绝技的武术高手，其中包括少林、武当等富家子弟。 东、南、西各各有两扇门，共六门，称为“六门”。 本片交织着两条主线：飞飞、路清风、霍金燕、陈思瑶四位少年的成长，以及英雄与正义。 讲述了四个少年长大后，重新步入人世，经历战火洗礼，经历国家兴衰，每个人都有义务的故事。 作为武术修行者，必须为国家和人民做出贡献，抵御倭寇。 他们四人正式加入六门，开始了属于自己的新生活。 然而，世界动荡加剧，一场惊天动地的阴谋正在徐徐展开。 孩子们也面临着更大的挑战，但他们依然毫无畏惧地并肩前行，最终成为了少年英雄的故事。
