星际旅行：重返地球第二季

该剧于1995年首播，2001年停播。讲述了两艘飞船被抛离星空联盟7万光年之外，船员们共同努力寻找回家之路的过程。 大致分为两个时期。 前三个赛季就像DS9更强调团队合作的感觉。 在第四季引入博格角色后，焦点已转移到少数人身上。 目前，派拉蒙公司不打算将航海者号拍成电影，其后续发展将于2003年以小说的形式发行。