人类遭遇了一种名为“太空冲击”的新型灾难。这场震动空间、毁灭一切的灾难，是精灵自我批判的出现所引发的。为了防止空间地震，保护人类免受灾难，必须采取的措施就是用武力消灭精灵，或者——“和他们约会，让他们害羞”！让精灵害羞，然后“亲吻”它，封印它的力量——高中生五河士道就拥有这种能力。为了人类的和平，也为了拯救精灵族，士道与他们一起来回“约会”。向士道敞开心扉的精灵十香、四糸乃、小鸟、角也、羽弦、未来，试图消灭精灵的AST，试图利用精灵的DEM，以及试图与精灵对话的拉塔托斯克，以及新的精灵们。需要害羞的精灵——这一切都被卷入，新的战争日期开始——
