小学时,游泳社的四名成员在毕业前游泳比赛中获得了冠军。之后毕业出国,四人各走各的路。时光飞逝,就读于岩鸢高中的七濑遥(岛崎信长配音)和好朋友橘诚(铃木龙夫配音)已经进入高中二年级。他们遇到了前游泳部成员之一叶月渚(大长翼配音)。团圆。三人回忆起小学时代,约定去以前的游泳池。在废弃的游泳池里,他们意外地遇见了回家的松冈凛(宫野真守配音)。不料昔日战友凛却性情大变,向遥发起挑战,但遥却输给了他。遥、诚和渚决定成立游泳俱乐部。经过多方努力,他们终于招募了新成员龙崎丽(平川大辅配音)。他们瞄准县比赛冠军,进行紧张的训练。另一方面,凛所属的阋卡拉学园游泳部也在备战比赛。他们同意在赛场上比赛。充满激情与活力的游泳俱乐部,开始了Free!这个夏天,关于友情和青春的故事。