小学时，游泳社的四名成员在毕业前游泳比赛中获得了冠军。之后毕业出国，四人各走各的路。时光飞逝，就读于岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长配音）和好朋友橘诚（铃木龙夫配音）已经进入高中二年级。他们遇到了前游泳部成员之一叶月渚（大长翼配音）。团圆。三人回忆起小学时代，约定去以前的游泳池。在废弃的游泳池里，他们意外地遇见了回家的松冈凛（宫野真守配音）。不料昔日战友凛却性情大变，向遥发起挑战，但遥却输给了他。遥、诚和渚决定成立游泳俱乐部。经过多方努力，他们终于招募了新成员龙崎丽（平川大辅配音）。他们瞄准县比赛冠军，进行紧张的训练。另一方面，凛所属的阋卡拉学园游泳部也在备战比赛。他们同意在赛场上比赛。充满激情与活力的游泳俱乐部，开始了Free！这个夏天，关于友情和青春的故事。
