孩子们都长大了，都有了自己的家庭。 父亲周吉（笠智美 饰）和妻子（东山千惠子 饰）要去东京探望，老两口心情愉快地上路了。 但另一方面，在他们到达大儿子家之前，孙子却因为爷爷奶奶的到来而一直哭个不停。 老人最后感到难过。 他的大儿子光一（山村聪 饰）是东京的一名医生，二女儿茂（杉村晴子 饰）在东京开美容店，二儿媳纪子（原节子 饰）， 小女儿恭子（香川恭子饰演）之外，大坂还有三个儿子庆三。 东京对老人来说是个陌生的地方，儿童之家也好不到哪儿去。 大儿子工作忙，没有时间带他们出去玩。 搬到女儿家后，我每天仍然陷入困境和矛盾。 老两口渐渐知道了孩子的处境，东京的老朋友也过得并不好。 只有守寡的儿媳纪子对老人非常孝顺。 然后老人就踏上了回家的路，这一路只持续了十天……
