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最近,大雄(大原惠美 配音)迷上了一部名为《银河防卫军》的电视剧。 剧中英雄们抵抗危险势力的英雄形象,在大雄的脑海中留下了深刻的印记。 他希望有一天他也能像这些英雄一样惩恶扬善。 某天,大雄去了小福(关智一 配音)家,发现他拿到了剧中男主角的服装,还发现了一台相机,打算与胖虎(木村翁 配音)合作, 静香(香织 配音)(角由美 配音)正在一起拍摄自己的英雄电视剧。 然而,让他们没想到的是,他们玩得这么开心的地方,竟然被一个名叫艾伦(井上麻里奈 配音)的外星人占据了。 放眼望去,艾伦的星球遭到了太空海盗的入侵。 当他来到地球救援士兵时,他把拯救母星的希望托付给了这些看似能做主的“英雄”。