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真历十七年,第三银河帝国正式成立。 地球百分之七十的人口实现了外星移民,人类社会也分裂为小军政府建立的多西亚军事国家和扩大贸易协定的环大西洋条约组织ARUS。 两大势力针锋相对,争端不断。 在这个时代,迪奥这个崇尚和平的中立国独处,却又不可避免地被卷入战争。 在一个安静僻静的日子里,迪奥遭到了多西亚的袭击。 性格温和的男孩晴人时木(逢坂凉太 配音)目睹了自己最喜欢的女导游翔子(濑户麻美 配音)被枪声掩埋。 正当他悲愤之际,他登上了校舍下方从地底意外伸出的神秘机器人瓦尔夫拉夫,以雷霆万钧的力量使用了它。 击败你的对手。 此后,晴人被世人视为偶像和英雄,但他的身体也发生了奇怪的变化,他曾与多西亚单人大队的男孩艾尔夫(木村良平 配音)交换了身体。 战争并未就此停止,多尔西亚的攻势仍在继续,瓦尔夫拉夫的秘密还没有完全揭开。