来自北太平洋的人鱼公主露西娅登陆寻找七年前她从海上救起的男孩。 当男孩溺水时，她用一颗粉红珍珠救了他的命，并将自己最有保护力的粉红珍珠送给了他。 把红珍珠交给男孩。 七年后，她来到陆地，肩负起寻找昔日少年，夺回珍珠的责任。 最后，她找到了那个叫堂本快斗的男孩，但露西亚却化成了人类形态，是一个叫露西亚七海的女孩，和她的人鱼形态没有什么不同； 她不能告诉Kaito她的真实身份，否则她会变成泡沫。 所以她努力想让Kaito弄清楚她的真实身份。 与此同时，露西亚得知，有一群水怪入侵了海洋世界。 她必须召集七位人鱼公主和她们的珍珠，复活传说中的海洋女神茜·雷吉娜，阻止水怪的阴谋。 为此，她与波音、莉娜、凯伦、诺艾尔、可可和莎拉等六位来到陆地的人鱼公主联手，用她们的珍珠成为歌声偶像，用她们的歌声作为攻击水的武器。 恶魔。
