故事发生在遥远的未来。 那时，人类已经开始向月球移民。 然而，移居月球的人类与留在地球上的人类之间产生了不可调和的矛盾，最终爆发了激烈的战争。 最终，生活在月球上的人类彻底与地球划清了界限，建立了自己的国家，两个星球彻底脱节。 转眼间数百年过去了，月球与地球的关系终于缓和了，并建立了“万玄崎中央联络港城”作为两者之间的沟通通道。 朝雾达也（千叶戈薇 配音）是一名普通的年轻人，就读于万原崎大学附属卡塔琳娜学院。 达也从小就失去了父亲，和妹妹沙耶香（本山美奈 配音）和妹妹麻衣（本山美奈 配音 安久神音 配音）都过着互相依赖的生活。 有一天，沙耶香告诉温达扎亚，月亮公主要来地球访问，他们的家就成了公主的临时住所。
