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多年前，宇宙中最大的魔王弗利萨（中尾高雄配音）被超级赛亚人接连击败，他的残部在宇宙中四处游荡，为那美克星人寻找新的定居点，以求带来他倒下，莎拉又复活了。几经波折后，陆军特工索尔贝（斋藤四郎配音）利用地球的龙珠将弗利萨带回人间，新复活的魔王很快展开了他的复仇计划。半年后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子配音）、短笛（古川敏夫配音）、柯林、天津范、吴天老师挺身而出，而孙悟空（野泽配音）Toshio）泽雅子（雅子配音）和贝吉塔（堀川亮配音）跟随维斯（森田诚一配音）在遥远的宇宙中接受考验。危急之际，地球入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯，悟空和贝吉塔又要面对宿敌了……
