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猛犸象曼尼、剑齿虎迭戈和令人讨厌但又不得不承认自己是活宝的树懒席德。 这个患难与共的三人组经历了两次冰川融化和崩塌的危机。 终于，他们可以暂时休息了。 三个定居的人都在以自己的方式忙碌着。 曼尼正忙着与艾莉步入神圣的婚姻殿堂，剑齿虎已经成为了整个群体的守护者，而希德却还是一如既往的闲着，这次他也不知道该去哪里接宝宝了。 当几个大蛋回来的时候，希德原本以为自己捡到了一件大事，可惜他万万没想到自己惹出了多大的麻烦——蛋的母亲是一只霸王龙！ 对于这位远古大地霸主来说，一只小树懒怎么可能是他的对手？ 恐龙闻讯赶来接回自己的孩子，准备教训一下席德这个无知的男孩，于是他带着席德走了。 席德下落不明，他的几个朋友也坐不住了，于是他们踏上了寻找席德的旅程。 面对即将生产的艾莉，曼尼必须尽快找到希德，然后回家照顾他的小宝宝。 而一直怀疑自己不可能成为剑齿虎的迭戈，也刻意用这次旅程来证明自己依然是一位威严的骑士。 一路上，曼尼和迭戈再次遇到了很多麻烦，但好在他们总能化险为夷。 当他们找到席德时，发现席德正在与恐龙进行激烈的战斗，甚至还扮成恐龙。 小恐龙的奶妈来了。 而且，希德还带领他们来到了奇妙的地下世界，这与地表的风雪形成了鲜明的对比。 面对这个冰河世纪的世外桃源，三人再次经历了各种冒险，而一生为橡子而奋斗的奎特也终于如愿以偿。
